Tomoya Itsuka
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Paper-Conference
土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-
May 30, 2024
土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-
May 30, 2024
ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第3報 ロボット位置とビーコン信号反射面の同時推定-
May 30, 2024
Task management system for construction machinery using the open platform OPERA
Jan 1, 2024
ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites
Jan 1, 2024
ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発
Sep 12, 2023
土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発
Jun 28, 2023
Indoor Position Estimation using NLoS Information by Wireless Distance Sensors
Jan 1, 2023
ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発
Sep 5, 2022
医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発
Sep 8, 2021
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