Tomoya Itsuka
  • Bio
  • Topic
  • Publication
  • Publications
    • Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites
    • Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors
    • ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第４報 長距離の廊下環境での位置推定と地図作成-
    • ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第３報 ロボット位置とビーコン信号反射面の同時推定-
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-
    • Task management system for construction machinery using the open platform OPERA
    • ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発
    • Indoor Position Estimation using NLoS Information by Wireless Distance Sensors
    • ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発
    • Development of ROS2-TMS: New Software Platform for Informationally Structured Environment
    • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発
    • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発
    • Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-
    • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発

Sep 12, 2023·
井塚 智也
井塚 智也
,
倉爪 亮
· 0 min read
PDF Cite
Type
Conference paper
Publication
第41回日本ロボット学会学術講演会
Last updated on Sep 12, 2023
井塚 智也
Authors
井塚 智也
PhD Student
← Task management system for construction machinery using the open platform OPERA Jan 1, 2024
土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 Jun 28, 2023 →

© 2024 Tomoya Itsuka.

Published with Hugo Blox Builder — the free, open source website builder that empowers creators.