ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第3報 ロボット位置とビーコン信号反射面の同時推定-

May 30, 2024·
井塚 智也
井塚 智也
,
倉爪 亮
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Type
Publication
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024