Tomoya Itsuka
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    • Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites
    • Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors
    • ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites
    • ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第４報 長距離の廊下環境での位置推定と地図作成-
    • ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第３報 ロボット位置とビーコン信号反射面の同時推定-
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-
    • Task management system for construction machinery using the open platform OPERA
    • ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発
    • Indoor Position Estimation using NLoS Information by Wireless Distance Sensors
    • ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発
    • Development of ROS2-TMS: New Software Platform for Informationally Structured Environment
    • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発
    • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発
    • Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-
    • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

Development of ROS2-TMS: New Software Platform for Informationally Structured Environment

Jan 1, 2022·
Tomoya Itsuka
Tomoya Itsuka
,
Minsoo Song
,
Akihiro Kawamura
,
Ryo Kurazume
· 0 min read
Cite DOI URL
Type
Journal article
Publication
ROBOMECH Journal
Last updated on Jan 1, 2022
Tomoya Itsuka
Authors
Tomoya Itsuka
Assistant Professor
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