16. Ryuichi Maeda, Tomoya Kouno, Kohei Matsumoto, Yuichiro Kasahara, Tomoya Itsuka, Kazuto Nakashima, Yusuke Tamaishi, Ryo Kurazume (2024). Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).

15. Tomoya Itsuka, Ryo Kurazume (2024). Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

14. 井塚 智也, 倉爪 亮 (2024). ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第４報 長距離の廊下環境での位置推定と地図作成-. 第42回 日本ロボット学会学術講演会.

13. 井塚 智也, 倉爪 亮 (2024). ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第３報 ロボット位置とビーコン信号反射面の同時推定-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.

12. 笠原 侑一郎, 井塚 智也, 柴田 航志, 前田 龍一, 高野 智也, 松本 耕平, 木村 駿介, 深瀬 勇太郎, 横島 喬, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 橋本 毅, 倉爪 亮 (2024). 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.

11. 柴田 航志, 高野 智也, 笠原 侑一郎, 井塚 智也, 前田 龍一, 松本 耕平, 木村 駿介, 深瀬 勇太郎, 横島 喬, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 橋本 毅, 倉爪 亮 (2024). 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.

10. Yuichiro Kasahara, Tomoya Itsuka, Koshi Shibata, Tomoya Kouno, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Shunsuke Kimura, Yutaro Fukase, Takashi Yokoshima, Genki Yamauchi, Daisuke Endo, Takeshi Hashimoto, Ryo Kurazume (2024). Task management system for construction machinery using the open platform OPERA. 2024 IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN).

9. 井塚 智也, 倉爪 亮 (2023). ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発. 第41回日本ロボット学会学術講演会.

8. 前田 龍一, 井塚 智也, 倉爪 亮 (2023). 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.

7. Tomoya Itsuka, Ryo Kurazume (2023). Indoor Position Estimation using NLoS Information by Wireless Distance Sensors. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

6. 井塚 智也, 倉爪 亮 (2022). ワイヤレス距離センサのNLoS情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発. 第40回日本ロボット学会学術講演会.

5. Tomoya Itsuka, Minsoo Song, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2022). Development of ROS2-TMS: New Software Platform for Informationally Structured Environment. ROBOMECH Journal.

4. 井塚 智也, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2021). 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発. 第39回日本ロボット学会学術講演会.

3. ソン ミンス, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮 (2020). 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発.

2. 林 拓真, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮 (2020). Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020.

1. 井塚 智也, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮 (2020). 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020.