Interests
- Robot Localization / SLAM
- Robot Software Platform
- Sensor Fusion
Education
Ph.D. (Eng.)
Kyushu University
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Kyushu University
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Kyushu University
Recent Publications
Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites
Nov 12, 2024
Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors
Oct 14, 2024
ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites
Oct 13, 2024
ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第４報 長距離の廊下環境での位置推定と地図作成-
Sep 12, 2024
ワイヤレス距離センサの NLoS 情報を活用した屋内ロボット位置推定手法の開発 -第３報 ロボット位置とビーコン信号反射面の同時推定-
May 30, 2024